(6)板面缺陷檢測裝置：這一裝置要求高精度（）檢測整個板面的凹凸、氣泡、皺紋、漏漿等缺陷，屬于大幅面（包括擺動達(dá)到 米寬），高速度（高 120 米/分）的 3D 測量，目前沒有成熟的方案。我們經(jīng)過多次原理探討和實(shí)踐，獨(dú)創(chuàng)性的采用單線結(jié)構(gòu)光+面陣相機(jī)+獨(dú)創(chuàng)的 3D 算法，完美的解決了這一問題。這一裝置目前穩(wěn)定運(yùn)行并沿用至今。但在研發(fā)過程中也經(jīng)過了很多波折，尤其是多線激光結(jié)構(gòu)光裝置的設(shè)計、散熱、防塵、穩(wěn)定等反復(fù)了多次，還有板面的震動、灰塵的影響、安裝結(jié)構(gòu)的優(yōu)化等。

(7)雙板缺陷檢測裝置：這一裝置和上述裝置相似，只是相當(dāng)于上述裝置的 2 倍。

(8)噴墨打標(biāo)裝置：為了終剔除有缺陷的板子，必須對有缺陷板子做標(biāo)記，起初我們采用噴墨打標(biāo)裝置，基本解決了這一問題。

(9)標(biāo)識和剔除裝置：用“機(jī)器視覺”裝置，自動識別早期的噴墨標(biāo)記，給控制產(chǎn)線的 PLC 發(fā)信號，剔除有缺陷的板子。

(10) 厚度在線檢測裝置：獨(dú)創(chuàng)性的采用激光技術(shù)，進(jìn)行板子厚度的自動檢測。完善了板子尺寸測量。

(11) 楔形邊測量裝置：利用“機(jī)器視覺”+激光技術(shù)，實(shí)時自動完成楔形邊的寬度，深度測量。(12) 配套服務(wù)器及應(yīng)用程序。