按作業方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里知名的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設備，被稱為工程機械的"航空母艦"和"掘進機之王"。
后者里知名的是盾構機。
5、結構特征
本電動機為礦用隔爆型,外殼売水冷結構,總體防護等級為IP44。電動機由機売、帶繞組的定子鐵心、轉子、端蓋、軸承等零部件組成。
5.1機殼結構
機殼采用Q235-A鋼板焊接而成。
5.2定子結構
定子為外壓裝形式。采用散嵌繞組,H級絕緣,真空壓力浸漆工藝。
5.3轉子結構
轉子為鑄鋁轉子,具有良好的符合采煤工作面工況條件的電氣性能。
5.4軸及端蓋結構
電動機軸材質為合金鋼,軸伸為平鍵。前端蓋為HT250鑄造結構。
5.5軸承與密封結構
本電動機米用二軸承結構,軸伸端為NU314,軸承室內、外側均設有密封結構,其中外側為骨架油封;出線端為6314軸承,內蓋密封結構為毛氈油封。
5.6接線盒結構
接線盒安裝在后端蓋上,內設6個接線柱,可以進行660/380V電壓的星角變換。
折疊主要特點(1) 功率等級、安裝尺寸及轉速的對應關系與DIN42673一致，同時考慮到與YB系列 的繼承性和Y2系列的互換性，作了必要調整，更加有效和適用。
(2) 全系列采用F級絕緣，溫升按B級考核。
(3) 噪聲限值比YB系列低，接近YB系列的I級噪聲，振動限值與YB系列相當。
(4) 外殼防護等級提高到IP55。
(5) 全系列選用低噪聲深溝球軸承，機座中心高在180mm以上電機設注排油裝置。
(6) 電機散熱片有平行水平分布和輻射分布兩種，以平行水平分布為主。
(7) 主要性能指標達到20世紀90年代初國際先進水平。
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