QJ71MB91三菱PLC支持MODBUS通信的主站功能
QJ71MB91支持開放FA網絡的MODBUS通信的主站功能，可以與其他公司的各種MODBUS從設備(以下簡稱為從站)進行通信。
主站功能支持如下所示的2個功能。
1、自動通信功能
通過設置自動通信參數，可以使用QJ71MB91的緩沖存儲器以***間隔自動對從站進行MODBUS軟元件讀取/寫入。
對于QJ71MB91的緩沖存儲器與可編程控制器CPU的軟元件存儲器之間的傳送，可以通過使用實用程序包(GX Configurator-MB)進行自動刷新設置，或通過順控程序進行智能功能模塊軟元件訪問來執行。
2、通過***指令進行通信
可以在任意的時機，通過***指令從順控程序進行通信。
QJ71MB91 可以通過如下所示的***指令進行通信。
1) MBRW 指令
對從站進行 MODBUS 軟元件讀取 / 寫入。
由此，可以將從站的數據讀取至可編程控制器CPU的軟元件存儲器中及將可編程控制器CPU的數據寫入至從站中。
2) MBREQ 指令
可以向從站發出用戶任意的請求報文格式(功能代碼+數據部分)。
三菱伺服電機HG-JR703；
三菱伺服電機HG-JR15K1MB；
三菱伺服電機HG-JR11K1MB；
三菱伺服驅動MR-J4-11KA
三菱伺服驅動MR-J4-11KB
三菱伺服驅動HG-KR-23J帶油封
三菱伺服電機HG-KR053
三菱伺服電機HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅動器
1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
2．信捷 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
3．臺達 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
4．威綸通人機界面、海泰克人機界面。
三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠程模塊等系列
三菱變頻調速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人機界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
張力控制系統:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。
