活塞桿是一種常見的機械零部件，廣泛應用于液壓系統(tǒng)、汽車發(fā)動機、工程機械等領域。它起到連接和傳遞力量的作用，具有重要的功能。然而，由于活塞桿的形狀與姿態(tài)各異，在進行機械抓取時容易發(fā)生誤差，導致產品質量下降或生產效率降低。傳統(tǒng)的機器視覺系統(tǒng)對于這種復雜形狀的識別和抓取存在一定困難，這給機器人操作帶來了一定的挑戰(zhàn)，需要尋找一種更精確的抓取解決方案。

基于大量的客戶需求和項目實踐，富唯智能在軸棒類工件正反抓取、上下料場景積累了豐富的技術、方案、應用經驗。通過AI+3D技術實現(xiàn)活塞桿正反抓取，點云識別效果好，幫助客戶提高生產效率和質量，實現(xiàn)柔性生產。 

項目難點：

活塞桿的正反抓取所面臨的難點主要有兩個方面：形狀復雜性和姿態(tài)不確定性。活塞桿通常具有曲線、異形等復雜形狀，傳統(tǒng)的圖像處理方法很難準確地提取特征信息。而且，由于活塞桿在生產過程中可能處于各種旋轉、傾斜和變形的姿態(tài)，傳統(tǒng)的定位方法也無法滿足需求。

解決方案： 

使用機器人和3D視覺系統(tǒng)的方案，可以引導機器人準確抓取物料中的軸體工件，并放置于位置完成上料操作，不僅可以提高生產效率還能減輕工人的負擔。

方案優(yōu)勢：

1、高精度：采用大視野相機，可對大型軸體進行高精度3D微子識別。

2、穩(wěn)定性強：通過使用自主研發(fā)視覺算法分析模型，能有效應對大型工件可識別面積小、點云稀少的問題。

3、適應性高：通過軌跡規(guī)劃算法和防碰撞處理，可以適應各種中大型零件的無序抓取需求，定位放置位姿，引導無碰撞準確下料。

4、提高生產效率：在車間流水線作業(yè)區(qū)進行自動化上下料，替代人工勞作，可以降低人工成本，提升企業(yè)生產效率。

3D視覺引導活塞桿正反抓取技術的出現(xiàn)，為解決傳統(tǒng)抓取方法難以準確判斷活塞桿正反方向的問題提供了新的解決方案。這一技術具有較高的準確性、適應性和自動化程度，為機器人操作帶來了全新的可能性。未來，隨著技術的不斷發(fā)展和應用場景的擴大，3D視覺引導技術將在工業(yè)自動化領域發(fā)揮更大的作用。