沒有看你的原理圖，以下是造成燒毀芯片的幾個環節：
1. 大的可能性是你的單片機電機控制輸出與電機驅動電路沒有隔離。
2. 電機的驅動電路一定要配置續流裝置，就是高速二極管，電機線圈有電感特性，會有較高感生電動勢。
3. 單片機的四個方向上的電源輸入引腳的電容一定要按照設計要求配置，如果你買的現成的板子，看一下他們的板子電容分布是否合理。
4. 控制地和驅動地連接要符合單點連接的原則，杜絕多點接地。
詳細信息燒壞兩塊單片機，不知道原因？
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李慧
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