小型 微型 緊湊型 履帶底盤（狹窄工況專用型）
——為管道、巷道、隧道、化工池、污水池等受限空間作業提供可靠移動平臺
**產品定位**
本微型履帶底盤專為管道巡檢、礦山巷道運輸、下水道清淤、化工池檢修及廠內復雜區域作業等狹窄、高挑戰性工況設計�；诠こ虣C械特種設備標準（GB/T 25684/ISO 20474），采用高強度結構、模塊化驅動系統及環境適應性技術，確保設備在低矮、崎嶇、腐蝕性環境中的穩定運行與安全操控。
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**核心設計優勢**
**1. 緊湊尺寸與高通過性**
- **超窄機身**：標準寬度≤550mm，高度≤900mm（含驅動單元），可定制更小尺寸，輕松穿越直徑≥600mm的管道或1m×1m直角巷道；
- **低接地比壓**：≤20kPa（橡膠履帶款），避免松軟地面、防腐地坪或脆弱結構的壓損；
- **離地間隙≥180mm**：優化底盤幾何布局，可跨越150mm障礙物或10cm溝槽。
**2. 全地形適應能力**
- **多模式履帶系統**：提供橡膠/鋼制/聚氨酯復合履帶選項，適配碎石、泥濘、金屬格柵、環氧地坪等多種地面；
- **獨立懸掛+液壓減震**：四輪獨立懸掛結構配合油壓阻尼，有效吸收沖擊振動，確保坡道（大25°）、臺階路面的平穩行進。
**3. 環境耐受性強化**
- **防腐防爆設計**：主體采用304不銹鋼或特種工程塑料（可選），關鍵電氣元件滿足Ex d IIB T4防爆等級（GB 3836），適用于化工池、油氣管道等易燃易爆環境；
- **IP68防護等級**：全密封驅動單元與線束接口，支持水深≤1m短時浸泡或高壓沖洗。
**4. 精準操控與安全冗余**
- **雙模動力配置**：
- **電動款**：48V高扭矩直流電機，支持0-1.2m/s無級調速，續航8-12小時（配智能電量管理）；
- **液壓款**：閉式液壓系統，峰值輸出扭矩≥1200N·m，適配重載爬坡或牽引作業。
- **多重安全防護**：過載自動限扭、傾角報警、緊急制動（響應時間≤0.3s）、遠程急停接口（支持無線信號接入）。
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**關鍵性能參數**
| 項目 | 參數范圍 |
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| 額定載荷 | 靜態1.5t / 動態0.8t |
| 大速度 | 0-1.5m/s（可調） |
| 爬坡能力 | ≤25°（干態地面） |
| 工作溫度 | -20℃~+60℃ |
| 噪聲等級 | ≤72dB(A) @1m（電動款） |
| 續航/供能 | 電動：8-12h；液壓：外接泵站 |
