產品說明：
焦爐地下室巡檢機器人由巡檢平臺、無線通信系統、充電裝置、各種信號采集設備和軌道系統組成，信號采集設備包含有紅外成像傳感器、氣體傳感器、音頻傳感器、視覺傳感器等多種智能傳感器。可通過設定的巡查任務，沿軌道自動或手動控制運行，到達檢測位置，能夠實時采集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、CO（一氧化碳）、H2（氫氣）濃度等數據，還能通過對數據的進一步分析，判斷是否存在設備故障及故障種類并對故障點進行定位，使工作人員從繁重、危險的作業環境中解脫出來，提高工作效率，實現危險工作區域的無人化、少人化作業。
產品優勢：
● 模塊化驅動設計及隔爆兼本安型電源箱，具備電氣可靠性和穩定性
● 可實現多維度參數采集、智能判定判斷
● 掛軌式巡檢機器人按照的路線運動，不影響工作人員的通行和其他設備的正常運行
● 根據不同的應用場景搭載不同的傳感器實現針對性的數據采集和分析
產品參數：
● 車體重量：約90kg
● 車體尺寸：850mm*460mm*760mm
● 大爬坡：30度
● 電池容量：24V/100Ah
● 行走速度：0-2m/s,雙向可調
● 定位精度：±10mm
● 續航里程：額定速度運行下約5km
● 轉彎半徑：1.5m
● 防護等級：IP66
● 防爆等級：氣體防爆標志: Ex d i B T4 Gb
● 粉塵防爆標志: Ex tD ib D A21 IP65 T130C
● 系統設計符合規范，關鍵部件達到IIC防爆級別
