產(chǎn)品說明：

        有限空間作業(yè)機器人產(chǎn)品可用于有限空間類的設備偵查、點檢、作業(yè)監(jiān)護和應急條件保

障，有限空間機器人包含全功能檢測模塊、驅(qū)動模塊、監(jiān)護模塊和生命保障模塊四部分。能

代替人員進入有限空間進行點檢；人員作業(yè)前進入有限空間進行作業(yè)環(huán)境偵察；人員進入作

業(yè)時伴隨進入，進行作業(yè)實時監(jiān)護，實現(xiàn)作業(yè)人員、監(jiān)護人員、管理人2023年11月6日，應

急管理部第28次部務會議審議通過的《工貿(mào)企業(yè)有限空間作業(yè)安全規(guī)定》，進一步加強和規(guī)

范工貿(mào)企業(yè)有限空間作業(yè)安全管理、防范遏制有限空間作業(yè)事故的重要舉措。

員實時通信功能；作業(yè)中發(fā)生氣體濃度異常時進行通風及提供人員應急呼吸。

產(chǎn)品特點：

●  偵查、點檢    作業(yè)前辨識危險源，檢測氣體濃度及設備內(nèi)部狀態(tài)
●  作業(yè)監(jiān)護      作業(yè)中實時監(jiān)控，人員異常及環(huán)境預警
●  條件保障      發(fā)生危險應急保障，提供緊急送風及應急呼吸

產(chǎn)品功能：



●  檢測模塊    檢測模塊集成一體化設計，用于代替人員進入有限空間進行點檢作業(yè)、作業(yè)人員進入有限空間前對內(nèi)部環(huán)境偵察、作業(yè)中的實時監(jiān)護。  
●  驅(qū)動模塊    包含機械臂、無人機，主要用于攜帶檢測模塊進入有限空間，根據(jù)不同工況配置不同驅(qū)動裝置。  
●  監(jiān)護模塊    主要有生命體征手環(huán)、頭戴設備組成，具有作業(yè)人員健康監(jiān)測、現(xiàn)場環(huán)境預警、語音通話、數(shù)據(jù)傳送等功能。  
●   保障模塊    主要由便攜式長管呼吸器、送風機、空壓機和運輸車組成，用于有限空間作業(yè)突發(fā)事故風險的處置。

產(chǎn)品參數(shù)

●  防護等級：IP66  
●  工作溫度:-20 ~+60℃  
●  機械臂自由度：3自由度旋轉(zhuǎn)  
●  機械臂進入方式：頂部人孔、側(cè)面人孔、椎體人孔  
●  大臂展：10m  
●  大工作高度：9m罐體  
●  相機角度：軸向360°           垂直230°  
●  氣體測量